27届秋招-自动驾驶-定位算法工程师

岗位职责：
打造高精度、高可靠性、低延迟的高阶自动驾驶定位系统。在这里，将深度参与多源传感器融合、SLAM、3D重建、传感器标定等核心技术研发，接触3DGS、前馈式场景重建等业界前沿方向，在真实量产项目中提升个人能力，共同突破自动驾驶定位的性能边界。岗位职责如下：
1、参与多源融合定位算法的研发与车端落地，实践视觉 SLAM、点云匹配、惯导解算等主流技术路线，探索3DGS、前馈式场景重建、基于深度学习的端到端定位等前沿方案在自动驾驶定位任务的应用；
2、参与自动化定位数据闭环体系的搭建与迭代，完成海量路测数据的挖掘、自动标注、算法评测与分析，参与自动化工具链的开发优化，提升算法迭代效率，增强复杂场景下的定位泛化能力；
3、协同硬件、系统、感知等跨团队协作，参与车端传感器的选型、优化、标定等工作，结合前沿定位、重建技术特性挖掘传感器潜能，共同攻坚定位精度与稳定性的技术上限。

任职要求：
1、2027届毕业生，硕士及以上学历，计算机或相关专业优先；
2、有良好的计算机和数学基础，精通SLAM、BA、Deep learning等技术；
3、了解LIDAR、相机、雷达、GNSS、IMU等一种或多种传感器的工作原理；
4、精通C++，Python至少一种编程语言；
5、熟练使用pytorch，opencv，pcl 等开源库；
6、良好的自驱力和探索精神；
加分项：
1、有Robotics背景，包括但不限于SLAM、感知、控制等经验；
2、有CV或者Robotics顶会顶刊。