锦鲤求职岗位描述
岗位职责（具体工作内容）
自动驾驶线控控制开发实习生
参与自动驾驶线控底盘系统（线控转向、线控制动、驱动控制等）的控制开发、调试与优化；
协助完成线控执行器的台架测试与实车道路测试，采集并分析测试数据，改善控制性能；
参与控制算法在嵌入式平台的代码实现及部署，协助排查线控系统通信与底层控制问题；
撰写技术文档、测试报告，维护开发流程中的相关工具链与数据。
任职资格（学历、目标院校、语言、技能、性格等要求）
硕士或博士在读，车辆工程、自动化、控制工程、机械电子、机器人等相关专业；
扎实的控制理论基础，熟悉PID、LQR、MPC等常见控制方法，了解电机控制方法，了解车辆横纵向动力学模型；
了解CAN总线基础知识，有Vector工具（CANoe/CANape）或类似总线分析经验者优先；
具备良好的英文文献阅读能力，善于沟通和团队协作，有较强的学习自驱力。
注：若有其他疑问 可邮件咨询internrecruit@didiglobal.com