【实习】机器人控制系统实习生

岗位职责
岗位概述
参与机器人控制系统的研发工作，在导师指导下负责通信链路、控制指令下发、状态同步等模块的设计、开发和联调，接触机器人 ROS2 软件架构与运动控制核心开发工作。
职责
1、在导师指导下参与机器人 ROS2 控制系统的设计与开发，覆盖遥操作、力控、轨迹规划等方向
2、参与机器人控制指令的传输与状态同步开发，学习低延迟、高可靠通信方案的工程实现
3、参与机器人面向操作任务的优化迭代，积累系统调优经验
4、配合硬件与算法团队完成联调测试，参与现场问题排查与定位
5、协助维护控制系统的代码仓库，编写技术文档

岗位要求
1、本科及以上学历在读（计算机科学、机器人、自动化、机电一体化等相关专业）
2、了解 ROS2 基础概念（节点通信、Topic/Service/Action、launch 系统等），有 ROS/ROS2 课程项目或比赛经验
3、熟悉 C++ 或 Python 中至少一种编程语言，能用于机器人开发与调试
4、掌握机器人学基础理论（正逆运动学、坐标系变换等）
5、了解 TCP/UDP 等常见网络通信协议
6、熟练使用 Linux 环境下开发与调试
7、有机器人相关项目经验（课程项目、比赛、实验室项目、个人开源项目等）
加分项
1、熟悉 MoveIt2、ros2_control 等机器人控制框架
2、有机械臂、人形机器人、四足机器人等开发经验
3、熟悉 Git 版本管理，有个人 GitHub 项目
4、了解实时通信协议（EtherCAT、CAN 等）
5、有机器人竞赛经历（RoboMaster、Robocon 等）