集成工艺工程师（机器人驱动）

岗位职责
1、负责灵巧手驱动器（含电机、减速器、驱动控制）整机生产工艺的制定、优化与标准化，覆盖绕线、嵌线、浸漆、齿轮箱精密装配、系统总装、灌封、测试等全流程工序；
2、根据新产品开发需求，主导工艺方案设计与验证，输出工艺流程图、PFMEA、控制计划、作业指导书等工艺文件；
3、持续改进生产工艺，提升整机装配效率、良率与一致性，降低制造成本；
4、处理生产过程中出现的工艺及质量问题（如装配精度超差、齿轮啮合异响、灌封气泡、电气性能不良等），进行根因分析并制定纠正预防措施；
5、参与生产设备和工装夹具的选型、调试、导入与维护，制定设备工艺参数与控制要求，推进自动化装配与检测设备的应用；
6、参与新产品立项及试产，负责工艺可制造性评估，组织试制并跟进验证与改进，确保新产品顺利转入量产；
7、为生产、质量、采购等部门提供工艺技术支持，指导操作人员执行正确的工艺流程，组织工艺培训；
8、推动工艺标准化、精益生产与数字化制造，持续提升制造系统整体效能；
9、完成上级交办的其他任务。

岗位要求
1、机械工程、精密仪器、电机与电气、自动化、材料加工或相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉电机（BLDC/PMSM）基本结构及其制造工艺，或熟悉精密齿轮传动机构的设计与装配工艺；了解驱动器系统集成与测试流程者优先；
3、了解精密装配工艺（过盈配合、间隙配合、紧固连接、粘接等），具备基本的尺寸链分析与工差分配能力，熟悉DOE、FMEA、SPC等工艺改善工具；
4、能阅读机械图纸与电气图纸，熟悉CAD/SolidWorks等制图工具，了解基本的电气测试原理；
5、具备较强的问题分析与解决能力，良好的沟通协调能力和团队合作精神，能在跨部门协作中有效推动工作。