视觉感知算法开发-上海

岗位职责
1. 负责预瞄前端算法的开发，即使用激光雷达，摄像头等感知设备，结合传感融合的算法，获取供底盘使用的路面高程，路面特征等信息；
2. 负责预瞄视觉算法设计、代码开发；
3. 负责预瞄前端算法设计说明书、标定/测试手册等的撰写；
4. 负责相应软件到车载控制器的集成方案制定与相关测试工作。

岗位要求
1. 硕士及以上学历，车辆工程、数学、计算机、人工智能、机器人相关专业；
2. 熟悉深度学习模型，算法基础扎实，熟悉模型量化技术；
3. 熟悉C++/Python，有扎实的算法优化经验；至少掌握一种深度学习框架，包括但不限于pytorch或tensorflow等；
4. 具备扎实的控制理论及车辆动力学理论基础；
5. 熟悉强化学习算法应用；
6. 熟悉使用软件开发工具：MATLAB Simulink 、dSpace、INCA、CANOE等。