锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 数模与工艺评估：参与新车型总装同步工程开发，对产品设计进行制造可行性（DFM）分析，识别装配风险、人机问题等，并提出优化建议；
2. 工艺方案制定：参与总装工艺规划，包括BOP制定、工装设备开发策略制定、工艺文件开发等；
3. 数字化仿真：结合工业协作机器人或具身机器人在总装的应用场景，参与工厂虚拟环境搭建、机器人动作规划与装配路径仿真；
4. 数据采集与模型训练：协助总装现场工艺、视觉数据采集，参与具身智能机器人的训练与数字孪生验证。
岗位要求
1. 硕士及以上学历，机器人工程、自动化、机械工程、机电一体化、控制科学与工程等相关专业；
2. 具备CATIA等主流3D设计软件应用能力，熟悉西门子Process Simulation、Plant Simulation等软件；
3. 熟悉机器人运动学/动力学基础，了解常用机器人控制方法（MPC、WBC、强化学习等优先）；
4. 熟悉ROS/ROS2，具备一定的机器人仿真与编程经验（Isaac sim、Gazebo、MoveIt等）；
5. 具备一定的Python或者C++编程能力，有项目开发经验优先；
6. 具有很强的责任心，抗压能力强，能够适应较快的工作节奏。