岗位描述
岗位职责
参与构建机器人 Agent 系统,让机器人具备自主规划、长期任务执行、自主恢复和持续学习能力:
1. 构建机器人长程任务规划(Long-horizon Planning)能力;
2. 研究 Embodied Agent、Memory、Reasoning、Tool Use 等关键技术;
3. 探索机器人自主决策、自主恢复、多阶段任务执行等能力;
4. 构建机器人 Agent 框架,实现模型、工具和环境的协同;
5. 推动 Agent 能力在真实机器人上的落地与应用。
岗位要求
1. 硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人等相关专业;
2. 扎实的机器学习和大模型基础;
3. 熟练掌握 Python,熟悉 PyTorch;
4. 具有良好的编程能力和系统设计能力;
5. 有机器人 Agent、AI Agent、大模型应用研发经验者优先。