【基座模型】机器人学习算法工程师（Robot Learning & RL）-上海

岗位职责
参与机器人技能学习系统研发，探索机器人持续学习、自主学习和强化学习训练体系，打造下一代机器人学习能力：
1. 研发机器人 Policy Learning 与 Reinforcement Learning 算法；
2. 探索机器人 Post-training、Reward Learning、Skill Learning 等关键技术；
3. 建设大规模强化学习训练体系，提升机器人复杂任务成功率；
4. 结合仿真平台与真实机器人，推动 Sim2Real 能力持续提升；
5. 参与机器人基础模型训练、策略优化及真机验证。

岗位要求
1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业；
2. 扎实的强化学习、机器学习基础；
3. 熟练掌握 Python、PyTorch；
4. 良好的算法实现能力和工程能力；
5. 发表过强化学习、机器人学习相关论文者优先。