锦鲤求职岗位描述
岗位职责
【职位定位】
面向机器人整机运动机构，参与运动学/动力学仿真、性能评估和机构优化。
【职位描述】
1. 参与机器人整机、关节模组和关键运动机构的运动学/动力学仿真建模。
2. 参与工作空间、关节运动范围、传动效率和受力分布等运动性能分析。
3. 参与传动机构误差、回差、柔性因素对运动精度影响的分析与优化建议输出。
4. 与结构设计、控制、测试团队协作，推动仿真结论在样机设计和验证中落地。
岗位要求
1. 2027届硕士研究生及以上学历，机械设计、机械电子、车辆工程、机器人工程等相关专业。
2. 具备机构学、多体动力学、机器人运动学基础，能够理解复杂机构运动约束。
3. 熟悉Adams、MATLAB/Simulink、Ansys Motion或其他仿真工具者优先。
4. 熟悉CAD装配、运动干涉检查和工程数据分析，具备良好文档表达能力。
5. 加分项：有机器人整机、机械臂、移动平台、关节模组或竞赛项目仿真经验。