锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 参与自动驾驶感知工具链的开发与维护，包括点云、图像及多传感器数据处理相关工具开发；
2. 参与 LiDAR Segmentation、3D Object Detection、2D Object Detection 等感知任务的数据分析、评测及可视化工具建设；
3. 参与数据集构建、数据清洗、质量评估及自动化处理流程开发；
4. 协助开发数据标注、数据挖掘、问题定位及回归测试相关平台功能；
5. 协助算法工程师，支持感知算法研发、实验管理及效果分析工作；
6. 编写技术文档，持续优化开发流程和工具链稳定性。
岗位要求
1. 计算机、软件工程、人工智能、自动化等相关专业本科或硕士在读；
2. 熟悉 Python 开发，具备良好的编程能力和代码规范意识；
3. 熟悉 Linux 开发环境及常用开发工具；
4. 了解计算机视觉、深度学习或自动驾驶感知相关基础知识；
5. 了解 OpenCV、PCL、ROS、PyTorch、NumPy、Pandas 等常用工具者优先；
6. 对点云处理、目标检测、语义分割、3D 感知等方向有项目经验者优先；