锦鲤求职岗位描述
岗位职责
岗位职责：
1. 负责机器人力控制算法开发与优化，包括阻抗控制、导纳控制、力矩控制及接触控制；
2. 负责机械臂、双臂机器人及灵巧手操作算法研发；
3. 开发机器人复杂操作技能（Skill），提升机器人在真实环境中的任务执行能力；
4. 结合视觉感知、运动规划及控制系统，完成操作任务闭环控制；
5. 参与机器人整机联调、性能优化及场景验证；
6. 跟踪具身智能、Manipulation、Learning from Demonstration等前沿技术方向。
岗位要求
任职要求：
1. 985本硕士及以上学历，机器人、机器学习等相关专业；
2. 熟悉机器人运动学、动力学及常见力控算法；
3. 熟练掌握C++或Python开发，具备ROS/ROS2开发经验；
4. 具备真实机器人操作项目经验，而非纯仿真研究；
5. 能够独立完成算法开发、系统调试及Demo落地；
6.有竞赛经验且取得优秀成绩者优先，如：robomaster、robocon、ACM-ICPC等
6. 具备较强工程能力及问题分析能力。
重点加分项（面试重点考察） 满足以下任意一项优先：
• 动态抛接（Throw & Catch） • 机器人打乒乓球 • 高动态抓取 • 双臂协同操作 • 灵巧手复杂操作 • Peg-in-Hole插拔装配 • 柔顺装配与接触任务 • 人形机器人操作任务开发 Demo要求（必看）
请在简历中附带以下任意材料： • Demo视频 • GitHub项目链接 • 技术博客 • 论文或项目报告
我们重点关注机器人实际能力展示，包括但不限于： • 抛接球 • 乒乓球 • 动态抓取 • 双臂协同 • 灵巧手操作 • 高动态控制任务