岗位描述
岗位职责
1. 模型开发与优化:参与VLA模型的训练与优化,提升模型对视觉、语言和动作的联合理解能力。
2. 数据处理与实验:参与多模态数据(图像、文本、动作)的收集、清洗和标注,完成模型训练与效果验证。
3. 系统测试与部署:在仿真环境或真实机器人上测试模型效果,协助完成算法部署与功能验证。
4. 技术学习与协作:跟踪VLA领域前沿技术,撰写实验记录,与团队协作推进项目进展。
岗位要求
1. 教育背景:计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业在读硕士/博士。
2. 技术能力:
熟练掌握Python,熟悉PyTorch等深度学习框架;
了解VLA、VLM等多模态模型的基本原理,有模型训练经验者优先;
有机器人或自动驾驶相关项目经验者优先。
3. 综合素质:
对具身智能与VLA技术有浓厚兴趣,具备较强的学习能力;
能保证每周至少5天实习,持续3个月以上,长期实习者优先,需1周内到岗;
具备良好的沟通能力和团队协作精神。
4.加分项
在CVPR、ICRA、NeurIPS等顶会发表论文;
参与过开源VLA项目或有真实机器人调试经验;
有用过UMI方案。