机器人决策规划算法工程师

岗位职责
1、负责移动机器人本体分布式决策、路径/轨迹规划、仿真与性能测试优化，探索将AI技术在机器人本体决策规划中落地应用的可能性。
2、通过不断优化决策规划技术赋予机器人更强的自主能力，使机器人更加智能、流畅、高效地完成任务。

岗位要求
1、硕士及以上学历；
2、熟练掌握C/C++、Python；
3、掌握最优化理论和主流决策方法架构（状态机、决策树、MDP、强化学习等)；
4、掌握主流规划方法（路径搜索/优化、轨迹生成），如A*、Hybrid A*、DWA、Minco等；
5、了解机器人软硬件架构及控制基本原理，具备相关算法实际开发、调试、优化经验；
6、参与过相关知名竞赛或重要项目者、或在相关顶会期刊发表论文者优先。