机械臂运动控制算法工程师

岗位职责
1、负责机械臂运动控制算法的设计及开发；
2、负责机械臂轨迹规划算法的设计及开发；
3、负责机械臂辨识、标定算法的设计及开发；
4、解决机械臂产品在测试、使用中反馈的各种问题，进行总结和算法改进。

岗位要求
1、硕士及以上学历，自动化控制、机器人、机械电子等相关专业；
2、具有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++；
3、具有扎实的数学理论基础和控制理论基础，深入掌握经典和现代控制理论；
4、精通机器人运动学、动力学建模基础理论，及相关辨识、标定、数据诊断方法；
5、熟悉机器人运动控制方法，如轮廓跟踪控制、力控制、多机协同控制等；
6、熟悉主流的机器人轨迹规划算法；
7、具有较强的论文检索和阅读能力，有良好的文档整理能力；
8、对解决具有挑战性的问题充满激情，有良好的沟通协作和抗压能力；
9、参与过机器人等项目的算法框架设计、多机协同功能开发、调试应用的经验者优先。