机器人集群规划算法工程师

岗位职责
1、负责大规模多机器人集群系统（千级车数）的路径规划算法研发与优化，包括多机器人协同路径规划、冲突检测与解锁、拥堵预测与缓解等关键任务；
2、针对复杂仓储环境，设计高效的多智能体路径规划算法，确保机器人集群能够安全、高效地协同工作，最大化系统吞吐量；
3、利用业内最全场景数据集，持续优化路径规划算法，提升工业生产和物流仓储系统的整体运行效率；

岗位要求
1、硕士及以上学历;
2、熟练掌握C/C++、Python;
3、熟悉图论、运筹学、路径搜索等基础理论与方法；
4、满足以下至少一项：
- 掌握常见多智能体路径规划（MAPF）方法，如A*、WHCA*、CBS、PBS等；
- 掌握分支定界、动态规划等整数规划精确求解方法；
- 掌握常见的邻域搜索类和种群进化类启发式算法；
5、具备较好的数据敏感度和问题挖掘能力；
6、参与过机器人路径规划相关竞赛或重要项目者、或在相关顶会期刊发表论文者优先；
7、对机器学习、深度/强化学习有较深入的理解与认识，在路径规划相关技术方向上有所应用者优先；