锦鲤求职岗位描述
岗位职责
针对车辆智能驾驶系统、移动机器人系统：
1、负责激光雷达、毫米波雷达、摄像机多传感器数据融合，实现多目标检测、分类、跟踪、行为和运动轨迹预测算法设计和开发；
2、利用激光/毫米波雷达、摄像机、GNSS、IMU进行高精度建图和定位算法设计和开发；
3、负责行为决策、路径规划、运动控制算法开发，仿真模型搭建。
岗位要求
1、硕士及以上学历，博士优先；计算机、机器人、自动化、电子、车辆工程、数学等相关专业；
2、熟练掌握C\C++、Python，有较好的编程基础；
3、满足以下一项或多项要求：
1) 能够使用至少一种深度学习框架，熟悉3D点云数据处理、融合图像实现多目标检测、分类、跟踪、行为和运动轨迹预测算法；
2) 熟悉至少一种SLAM算法，了解多传感器融合进行高精度地图生成及组合定位相关算法；
3) 熟悉智能驾驶系统行为决策和路径规划算法，了解基于机器学习的驾驶行为决策算法；
4、满足如下条件优先考虑：
1）丰富的机器学习算法应用经验；
2）移动机器人或无人车系统研发或者参赛经验，在CVPR、ICRA、IROS等国际会议或期刊上发表过文章；
3）具备利用仿真软件，进行车辆驾驶行为决策、路径规划算法仿真验证经验。