岗位描述
岗位职责
1、负责轮廓仪(线激光)、结构光(随机散斑、DLP、编码结构光等)、tof等3D传感器的标定和三维重建算法的预研、开发和测试;
2、使用深度学习等前沿算法对成像进行研究和优化;
3、参与3D传感器的系统设计、应用优化以及产品化;
岗位要求
1、硕士及以上学历;计算机、模式识别、应用数学、自动控制、电子、光学、仪器等相关专业;
2、有扎实的编程基础和数学基础,熟练掌握C/C++;
3、精通多视图几何相关理论,包括但不限于相机模型、对极几何、系统标定、SfM、非线性优化等;对立体视觉、图像处理、机器视觉有深入的理解与认识;能系统并深入分析问题解决问题;
4、具备光学、传感器件系统设计开发经验,具备深度感知(线激光/结构光/TOF/散斑双目)、三维重建等系统设计或开发经验者优先。
5、具备深度学习知识,熟练掌握Python,熟练使用PyTorch或其它开源训练框架,做过图像生成、深度估计,用AI优化过成像经验者优先。