控制算法工程师

岗位职责
1、负责运动控制器及控制算法的设计和实现；
2、参与控制系统的搭建，总体结构方案设计，关键元器件选型等；
3、解决产品在测试、使用中反馈的各种问题，进行总结和算法改进和优化。

岗位要求
1、本科及以上学历，计算机、电子等相关专业优先；
2、熟悉ARM开发调试，具有运动控制/机器人相关研发经历或者运动控制算法设计、机器人控制等方面研发经验优先；
3、具有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++；
4、熟悉FOC控制算法、多轴运动控制；熟悉机器人力，速度，位置，电流环闭环控制策略，轨迹规划，插补、PID等运动控制算法。