具身控制算法工程师

岗位职责
1、 围绕具身智能中的操作模型开发工作，完成多模态数据收集、端到端模型训练以及性能测试工作；
2、 对机器人操作模型进行硬件部署，完成机器人真机强化学习的方案研发以及数据采集系统的构建，在实际操作场景中优化模型性能

岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机、机器人学、人工智能等相关专业优先；
2、对DP/DP3/Pi0/GR00T等主力端到端模型具有实践与微调经验/对HIL-Serl、GRPO等操作技能强化学习方案有调试经验，对主流的深度学习框架具备调试经验
3、了解机器人运动学、动力学建模，并对视觉、触觉传感器的使用有了解
3、扎实的前沿算法研发与工程实现能力，有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++/python编程预研；；
4、 具有高质量技术成果落地，有项目开发经验者优先；
5、具有优秀的英文文献阅读能力，对探索前沿领域有着极大的热情，有国际顶级期刊、会议论文发表者或相关竞赛获奖者优先；
6、沟通能力好，工作认真有责任心者优先