具身智能导航规划算法工程师

岗位职责
1、 围绕具身智能中的导航任务，构造多模态具身感知能力，设计多模态理解与规划方案； 2、 负责机器人导航规划的感知算法、任务规划算法开发，构建具备多模态理解能力的任务规划与导航方案 3、 构建算法与系统评估的仿真环境，设计算法与方案的仿真评估方案，并在实际机器人本体进行部署和测试。

岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机、机器人学、人工智能等相关专业优先； 2、具备以下至少一项经验： (1) 有基于场景表示模型（NeRF/3DGS）可查询环境模型、2D/3D语义分割模型等领域经验，具备模型的数据收集、标注以及部署经验 (2) 有视觉语言导航(VLN)、导航智能体开发等领域经验，具备视觉语言模型应用经验、后训练经验 3、对主流的仿真评估环境有了解，并具备实物落地部署经验 4、扎实的前沿算法研发与工程实现能力，把握前沿技术发展趋势，具有解决相关挑战性问题的能力； 5、具有高质量技术成果落地，有项目开发经验者优先； 6、具有优秀的英文文献阅读能力，对探索前沿领域有着极大的热情，有国际顶级期刊、会议论文发表者或相关竞赛获奖者优先； 7、沟通能力好，工作认真有责任心者优先"