锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责基于激光雷达、相机或多传感器融合（如IMU、编码器等）的标定、建图、定位算法的设计与开发；
2、负责对上述算法的性能调优，提升算法的精度、鲁棒性和实时性等多方面性能，实现算法的部署和落地；
3、跟踪前沿研究领域SLAM技术的发展，对具备应用前景的新技术进行尝试和探索，推进算法的迭代和革新。
岗位要求
1、硕士及以上学历（计算机、机器人、自动化等相关专业）；
2、有扎实的编程基础，熟练使用C/C++、Python或Matlab；
3、掌握SLAM相关理论基础，包括但不限于图像/点云处理、多视图几何、回环检测、状态估计和多传感器融合原理等；
4、具备至少一种传感器（2D\3D激光雷达、相机等）的SLAM项目应用经验，熟悉至少一种常用开源SLAM框架（ORB-SLAM3、VINS-Mono、LIO-SAM、Fast-LIO2等）的使用；
5、了解深度学习方法在SLAM中的应用（如深度学习前端、Nerf-SLAM和语义SLAM等）;
6、机器人方向知名比赛的核心参与者，或相关期刊顶会（TRO/CVPR/ICRA等）发表论文者优先。