锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责机器人感知算法的设计、开发，包括但不限于目标识别/跟踪/ReID、道路标线检测、语义分割、6D位姿估计等技术方向；
2、基于多传感器（RGB相机、深度相机、LiDAR等）提升机器人的环境感知能力或局部位姿估计精度；
3、针对长尾问题（光照变化/视野遮挡等）设计鲁棒性增强方案，推动算法在机器人场景落地。
岗位要求
1、硕士及以上学历，博士优先；机器人、计算机、模式识别、自动化、数学等相关专业；
2、熟练掌握C++/Python，熟悉至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）；
3、熟悉至少一类感知算法（目标检测/语义分割/6D位姿估计/多目标跟踪等）和相关的主流深度学习模型（YOLO系列/DETR系列/SAM/FoundationPose/DeepSORT等）；
4、具有移动机器人、无人车、无人机方向实际项目经验，或相关竞赛（Waymo/KITTI挑战赛等）获奖经历者优先；
5、在机器人方向顶级会议/期刊（TRO/IJRR/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等）发表论文者优先；
6、具有扎实的数学功底、良好的英语文献阅读能力，能够高效完成新技术调研并快速实现；
7、对机器人技术充满热情，具备团队协作精神和探索钻研精神，具备较强的创新能力和逻辑思维能力，能积极主动发现并解决问题。