机器人底盘控制算法工程师

岗位职责
1、负责移动机器人底盘的运动学/动力学建模、运动规划、控制、仿真与性能测试优化，探索将AI技术与运动控制相结合落地应用的可能性。
2、通过不断优化底盘运动控制技术赋予机器人更强的运动能力，使机器人更加精准、高效、稳定地完成任务。

岗位要求
1、硕士及以上学历；
2、熟练掌握C/C++、Python；
3、深入理解经典与现代控制理论，熟悉运动学与动力学建模，熟练掌握主流控制方法（PID、LQR、MPC等）；
4、了解强化学习、迭代学习等学习类控制算法；
5、具备相关控制算法实际开发、调试、优化经验；
6、参与过相关知名竞赛或重要项目者、或在相关顶会期刊发表论文者优先。