机器人规划控制算法工程师

岗位职责
1、 负责机器人轨迹规划与运动控制算法的设计与开发；
2、 负责结合视觉伺服、视觉引导的机器人应用算法的设计与开发；
3、解决产品在测试、使用中反馈的各种问题，进行总结和算法改进。

岗位要求
1、 自动化控制、机器人、机械电子等相关专业，硕士及以上学历；
2、 具有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++；
3、 具有扎实的数学理论基础和控制理论基础，深入掌握经典和现代控制理论；
4、 精通机器人运动学、动力学建模基础理论、及相关辨识、标定方法；
5、 熟悉主流的机器人轨迹规划算法；
6、 熟悉结合视觉伺服、视觉引导的机器人应用算法，如抓取、搬运、装配等领域；
7、 具有较强的论文检索和阅读能力，有良好的文档整理能力；
8、 对解决具有挑战性的问题充满激情，有良好的沟通协作和抗压能力。
9、参与过机器人等项目的算法框架设计、控制、规划功能开发、调试应用经验者优先；