岗位描述
岗位职责
1、负责3D视觉应用领域的深度学习、强化学习的研究与优化,包括但不限于3D/2D图像生成,深度估计,图像分割,目标检测、位姿估计,轨迹规划等;
2、负责3D点云/深度图/RGBD数据处理、算子优化,包括但不限于滤波、匹配、拼接、分割和识别等;
3、负责视觉和标定算法开发,应用于高精度测量、抓取、定位引导、物流等工业场景。/1、机器视觉AI方向关键算法研发,包括分类、目标检测、分割、无监督学习等核心算法研发;
2、深度学习相关模型网络设计、优化及相关部署;
3、应用于缺陷检测、定位引导、OCR等相关场景。
岗位要求
1、硕士及以上学历;计算机、模式识别、应用数学、自动控制、电子、光学、仪器等相关专业;
2、有扎实的编程基础和数学基础,熟练掌握C/C++;
3、熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一种或多种常用开源库;有3D知识的系统思维,对立体视觉、机器视觉、机器人系统有深入的理解与认识;能系统并深入分析问题解决问题;
4、具备机器人系统的知识技能,包括机械臂运动、系统标定、视觉应用,有相关应用开发经验者优先。
5、具备3D视觉相关深度学习知识技能,熟练掌握Python,熟练使用PyTorch或其它开源训练框架,有深度学习在机器视觉领域应用开发经验者优先。/1、硕士及以上学历;计算机、模式识别、应用数学、自动控制等相关专业;
2、有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++;
3、对图像处理、机器视觉和深度学习有较深入的理解与认识;
4、具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力;
5、熟悉各种典型CNN网络的适用场景以及使用方法,熟悉TensorFlow、Caffe、PyTorch等一种或多种主流深度学习框架中;
6、具有机器视觉AI算法开发或项目应用经验者优先。