机器人决策规划算法工程师

岗位职责
1、负责移动机器人本体分布式决策、路径/轨迹规划、仿真与性能测试优化，探索将AI技术在机器人本体决策规划中落地应用的可能性。
2、通过不断优化决策规划技术赋予机器人更强的自主能力，使机器人更加智能、流畅、高效地完成任务。/1、负责机器人决策与规划算法的设计与开发；
2、负责结合视觉伺服、视觉引导的机器人应用算法的设计与开发；
3、解决产品在测试、使用中反馈的各种问题，进行总结和算法改进。

岗位要求
1、硕士及以上学历；
2、熟练掌握C/C++、Python；
3、掌握最优化理论和主流决策方法架构（状态机、决策树、MDP、强化学习等)；
4、掌握主流规划方法（路径搜索/优化、轨迹生成），如A*、Hybrid A*、DWA、Minco等；
5、了解机器人软硬件架构及控制基本原理，具备相关算法实际开发、调试、优化经验；
6、参与过相关知名竞赛或重要项目者、或在相关顶会期刊发表论文者优先。/1、硕士及以上学历，自动化控制、机器人、机械电子等相关专业；
2、具有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++；
3、具有良好的决策相关的梳理基础，熟悉凸优化、强化学习等；
4、具有良好的数学建模能力，将实际问题抽象为数学问题，并快速找到合适方法求解；
5、精通机器人运动学理论，熟悉主流的机器人避障路径、轨迹规划、碰撞检测算法；
6、熟悉结合视觉伺服、视觉引导的机器人应用算法，如抓取、搬运、装配等领域；
7、具有较强的论文检索和阅读能力，有良好的文档整理能力；
8、对解决具有挑战性的问题充满激情，有良好的沟通协作和抗压能力；
9、具备以下经验者优先：
1）参与过基于视觉的机器人应用算法开发及调试，具备工件抓取、拆码垛等行业经验。