锦鲤求职岗位描述
工作职责：
1) 负责机器人关节模组MCU底层固件开发、移植、优化与迭代，涵盖MCU底层驱动、外设配置、中断管理、电源管理等基础模块的工程化落地与稳定性优化。
2) 基于机器人关节应用场景，完成伺服控制逻辑、电流/速度/位置闭环控制、关节阻尼、柔顺控制、力矩观测、振动抑制等功能的MCU代码实现与工程适配。
3) 负责机器人关节电控系统软硬件联调，匹配关节永磁电机、编码器、力矩传感器、减速模组，解决关节抖动、超调、定位精度差、响应滞后、运行异响、温升高、通讯异常等各类工程问题。
4) 承接研发转量产、生产测试、客户端现场的各类MCU固件及电控适配问题攻坚，输出故障分析报告、固件优化方案、测试验证方案，实现问题闭环。
5) 对接客户技术需求，完成场景化固件适配、定制功能开发、现场调试与技术答疑，支撑客户项目验收与批量交付，沉淀行业标准化技术方案。
负责机器人关节及MCU芯片应用的验证平台搭建。
任职要求：
1) 硕士及以上学历，电气工程、自动化、电子信息、控制工程、嵌入式软件开发等相关专业；
2) 扎实的MCU底层开发能力，熟练掌握C语言嵌入式开发，精通ARM Cortex-M内核MCU固件开发、底层驱动编写、外设适配（ADC、PWM、SPI、I2C、UART、CAN等），熟悉RTOS实时操作系统调度、任务管理、中断优先级配置；
3) 熟练掌握机器人关节专用伺服算法工程化实现，精通PID闭环控制、滤波算法、力矩观测、位置插值、速度平滑等常用算法的MCU代码落地与参数标定；
4) 熟悉功率驱动电路、MOS/IGBT驱动原理，了解关节驱动器硬件架构，可结合硬件特性优化固件逻辑，规避硬件干扰、温升、噪声等适配问题；
5) 有机器人关节/伺服驱动器MCU AE应用工程、固件开发落地经验优先；
6) 对电机相关控制算法有过研究并发表过学术论文者优先考虑。