海康机器人-电机控制算法工程师-工控-杭州

岗位职责
1、负责伺服电机控制算法的研究与开发；
2、负责伺服电机先进电流环控制方法的研究与开发；
3、负责伺服系统自适应算法的研究与开发；
4、负责伺服系统高性能观测器与补偿算法的研究与开发；
5、基于现有产品建立运动控制模型，开展MATLAB/Simulink仿真分析及算法验证；
6、总线控制经验ethercat、canopen。
加分项：熟悉PLC，有过完整软件驱动系统开发经验

岗位要求
1、本科及以上学历，电机、电气、自控及相关专业；
2、熟悉位置控制、速度控制、转矩控制算法（PID、FOC、SVPWM）开发工作和优化，包括电机参数辨识、各类观测器、滤波器、振动抑制、各种补偿算法、模型跟踪以及系统环路自整定算法等。