萤石网络-嵌入式软件开发工程师-杭州

岗位职责
1、设计、实现和调试机器人控制器的MCU程序，包括驱动程序和上层接口；
2、与硬件、算法人员集成测试，识别和解决系统问题；
3、理解和实现产品需求，编写和维护开发文档，设计测试用例，开展集成测试，协助系统测试。

岗位要求
1、本科及以上学历，计算机、通信、电子信息、自动控制等相关专业；
2、3年以上MCU 应用开发经验，具备量产项目开发经验；
3、熟练使用C/C++语言,熟悉常用MCU及相关开发工具等；
4、熟悉嵌入式实时操作系统，熟练掌握常用接口和协议，如SPI、I2C、UART、458、CAN等；
5、有控制器、电机驱动、协议开发、ROS等机器人项目经验优先。