锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、熟悉伺服产品应用场景，专注通用伺服驱动器控制算法研究和迭代。
2、具备丰富的量产伺服产品算法调试、问题攻坚、性能优化实战经验，能够独立发现产品控制短板，输出优化方案并落地验证，持续提升伺服产品响应速度、控制精度及工况适配性，支持产品差异化竞争与高端化升级。
3、负责伺服三环（位置环、速度环、电流）控制算法优化，针对超调、震荡、低速抖动、高速响应滞后、稳态误差大、负载适应性差等都有切实的落地改良方案。
4、对参数自辨识、死区补偿、摩擦力补偿、间隙补偿、高频振动抑制、低频抖动消除、弱磁控制、抗负责扰动观测、自适应PID、前馈控制等高性能算法都有深刻的理解，并能独立完成设计、仿真、代码实现及整机调试。
5、跟踪先进伺服控制技术，结合公司产品定位，将新技术转化为量产可用方案，推动产品性能迭代升级。
岗位要求
1、硕士及以上学历，3年以上伺服（永磁同步电机）控制算法开发经验。
2、有伺服三环（位置、速度、电流）控制算法优化落地应用经验，对伺服常见问题如速度超调/震荡、低速抖动、响应滞后、鲁棒性差等有优化经验。
3、具备丰富的量产伺服产品算法调试、问题攻坚、性能优化实战经验，能够独立发现产品控制短板，输出优化方案并落地验证，持续提升伺服产品跟踪精度和鲁棒性，支持产品差异化竞争与高端化升级。
4、对伺服速度控制高性能算法如机械/电气参数辨识、扰动观测器、摩擦力补偿、间隙补偿、振动抑制（高频共振和末端残余振动）、PID参数自适应等有实际开发经验，能独立完成算法设计、仿真设计、代码实现和调试闭环。
5、对伺服电流控制高性能算法如弱磁控制、MTPA、模型预测控制、电流解耦等高性能算法有深刻的理解，并能独立完成算法设计、仿真、代码实现及整机调试。
6、有伺服驱动器产品量产化应用经验优先。
7、具有较强的软件调试能力，具备一定抗压能力。