锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责基于3D激光雷达及多传感器融合（LiDAR / IMU / Camera）的SLAM算法研发与优化；
2、负责多传感器时空标定（外参标定、时间同步）；
3、负责SLAM算法在预研产品中的开发与落地，持续进行定位、建图及回环检测模块优化；
4、负责算法性能评估与测试验证，输出相关技术文档；
岗位要求
1、熟练掌握C/C++语言及Linux开发环境，具备良好的工程实现能力；熟练使用OpenCV、Eigen、Ceres、GTSAM等常用库；
2、具备扎实的数学基础，包括多视图几何、李群李代数（SE3/SO3）、非线性优化及状态估计理论；
3、具备EKF、ESKF等滤波框架的开发或应用经验；
4、熟悉主流3D激光SLAM或多传感器融合SLAM系统（如VoxelSLAM、FAST-LIO、LIO-SAM等）中的一个或多个；
5、熟悉点云处理相关方法，包括点云匹配及常见描述子（如BTC、STD、Scan Context等）；
6、具备较强的学习能力，良好的沟通能力和团队协作精神。