锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责SCARA机器人核心伺服驱动器及自研硬件板卡的架构设计、核心功能开发与持续迭代；
2. 主导伺服系统关键模块的设计、实现与性能优化；
3. 编写并维护架构设计、接口规范等核心技术文档；
4. 分析与解决产品在开发、测试及系统集成中的关键技术问题；
5. 参与机器人整机的联调，确保驱动器与系统协同工作稳定。
岗位要求
1. 本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机等相关专业，5年以上伺服驱动或运动控制相关开发经验；
2. 精通C/C++语言及嵌入式软件开发，具备良好的系统架构设计能力；
3. 具备STM32、瑞萨等ARM核芯片开发经验，熟练使用常用外设及FreeRTOS等实时操作系统，有瑞萨芯片开发经验者优先；
4. 具备扎实的硬件基础，能独立分析原理图并进行底层驱动开发与调试；
5. 熟悉伺服驱动器的完整业务流程与技术体系，掌握电机控制基础理论与常用通讯接口技术，具备从需求分析到产品落地的完整开发经验；
6. 深入理解CiA 402协议规范，具备基于该协议的伺服驱动器开发或集成经验；
7. 具备优秀的技术问题分析与解决能力；
8.熟悉EtherCAT等工业总线协议，有多轴运动控制开发经验者优先。