锦鲤求职岗位描述
岗位职责
你将参与：
1. 参与基于 VSLAM 的机器人数据采集装置开发与算法精度优化；
2. 完成 VINS-Fusion/ORB-SLAM3/OpenVINS 等开源框架在机器人平台上的部署与调优；
3. 参与多传感器（相机/IMU/LiDAR）标定与融合，解决退化场景下的鲁棒性问题；
4. 跟踪语义 VSLAM 与深度学习特征匹配（SuperPoint/SuperGlue 等）前沿方向；
5. 编写技术文档，与感知、操作、运控团队协同保障定位感知链路稳定。
岗位要求
1. 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，、计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业。
2. 熟悉 VSLAM 基础知识，了解深度特征匹配方法；
3. 熟悉 VINS-Fusion/ORB-SLAM3/OpenVINS 中至少一种，了解 EKF/BA；
4. 熟练使用 Ceres/Eigen/GTSAM/g2o等优化库，熟悉 Python/C++；
5. 责任心强，有论文复现能力和团队协作精神。