电子工程师硬件

【工作职责】
设计高可靠性电源管理系统（多电压域配电、电池管理、低功耗模式），满足移动机器人动力需求

开发高性能电机驱动模块（BLDC/PMSM/舵机驱动），集成电流环/速度环控制电路

执行信号完整性分析（HyperLynx），解决高速信号（USB3.0/以太网）传输问题

设计抗干扰方案（如电机驱动与敏感传感器的隔离保护）

通过热仿真（Flotherm）优化功率器件散热布局

协同机械团队完成PCB与结构件的匹配设计（如减震安装、电磁屏蔽）

开发电机-编码器-驱动器一体化测试平台

支持量产过程中的硬件问题排查与设计迭代

探索新型驱动技术（SiC/GaN器件应用、无线充电系统）

研究机器人专用硬件方案（如关节模块化电路设计）

【任职要求】
精通4-8层PCB设计（Altium Designer/Cadence），掌握HDI板设计规范

深入理解开关电源设计（Buck/Boost/LLC拓扑），能独立完成>500W电源开发

具备电机驱动全链路开发经验（栅极驱动设计、短路保护、再生能量处理）

熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具

优先条件：

有机器人关节驱动/移动底盘驱动系统开发经验

熟悉机器人常用通信协议（CAN FD/EtherCAT/RS485）

了解功能安全标准（ISO 13849）与可靠性设计方法

加分项：
主导过机器人量产项目硬件开发

掌握嵌入式系统设计（ARM/DSP+FPGA架构）

有电机控制算法（FOC）硬件实现经验