车辆控制算法工程师

【工作职责】
1.负责车辆执行器性能摸底和验收，组织开展车辆动力学相关标定实验；
2.负责整车控制算法调试，包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定、测试问题修复以及性能迭代等；
3.负责车辆主动安全功能的开发与联调，包括AEB\MEB、ELK\LDP、AES\ESS等功能；
4.负责新技术的预研和技术难点的攻关。

【任职要求】
1.自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、软件工程、机械工程、航天航空等专业硕士及以上学历，至少一年及以上的控制相关工作经验。
2.扎实的控制理论基础，熟悉掌握经典控制器设计方法，具备基于频域指标进行参数整定的能力；熟悉现代控制理论，掌握MPC/LQR、ADRC、MRAC等算法中的至少一种；熟悉基本的信号分析理论，了解数字滤波器设计方法;了解DOB、HGO等扰动观测器的基本原理；
3.熟悉车辆非线性动力学和运动学模型，掌握小扰动线性化的建模原理；掌握基本的系统辨识方法；
4.熟练掌握C/C++编程语言,具备良好的编程规范，掌握Matlab/Simulink等工具的使用。
5.具有良好的团队合作和沟通能力。

加分项
1.对接过OEM，具有乘用车或者商用车量产项目的落地经验