系统架构师

【工作职责】
1. 主导决策、规划、控制模块的系统层架构设计与接口重构，定义模块对上层应用的清晰、稳定、可扩展的对外接口。
2. 参与辅助驾驶模型迭代过程中的接口契约的定义，确保系统架构在算法迭代周期中始终保持领先性，把关算法选型与工程实现的兼容性，确保模型结构、前后处理逻辑与整体架构设计一致。
3. 制定决策规划模块的架构演进路线图，平衡短期业务交付与长期技术债清偿，主导架构重构方案的评审、推进与落地。
4. 横展至算法层全局系统架构，深入理解感知、定位、导航、地图等上下游模块原理，参与相关模块接口变更的技术评审。
5. 跨团队拉通相关模块之间的技术认知，统一接口契约与交互协议，降低多模块协同开发中的集成成本。

【任职要求】
1. 本科及以上，计算机/自动化/车辆工程/机器人/数学相关专业，硕士优先。
2. 本科5年/硕士3年以上辅助驾驶决策规划经验，完整参与过至少1个城市NOA或L4量产项目，并主导过系统层架构设计或接口重构。
3. 熟练掌握C++，熟悉Linux/qnx，熟悉常见车载中间件的原理和用法，具备大型嵌入式系统的抽象能力与调试经验。
4. 熟悉经典规划算法的原理，熟悉大模型在端到端规划中的原理和应用。
5. 熟悉感知、定位、地图、导航中至少两个模块的基本原理，能跨模块进行系统层技术判断。
6. 熟练掌握aspice、ISO 26262研发流程，并有实践经验。