自动标注算法工程师

【工作职责】
负责静态道路结构与静态语义的自动标注，为端到端模型和车端导航应用提供准确的静态要素和地图类信息。包括：
1. 道路分割、路面重建及语义识别，以提供精准的行驶区域信息；
2. 车道线、斑马线、停止线、道路边缘等路面信息检测，以提供精准的道路结构信息；
3. 感知与导航地图信息匹配，以提供准确的导航真值数据；
4. 红绿灯、标志牌的检测、重建及关联，以提供准确的交规控制和引导信息。

【任职要求】
1.计算机、自动化、电子等相关专业硕士及以上学历；
2.熟悉机器学习、视觉几何相关算法并有实际项目开发经验，有以下项目经验优先：
a.静态语义检测(车道线、交通标志等)；
b.高精地图地图标注元素自动化；
c.室外语义建图、众包建图；
3.具备较好C++/Python代码开发能力；
4.NeurIPS、ICRA、IROS、CVPR、ICCV、ECCV等CV/Robotics会议发表过文章优先。