锦鲤求职岗位描述
【工作职责】
负责以下一项或多项业务的算法设计、功能实现和功能测试，实现高精度，高可靠，可量产落地的相关系统：
1. 负责研究全向视觉相机（含双目立体视觉相机）的特性，开发相关的内外参标定和自标定方法，并进行工程化和产品落地；
2. 负责研究激光雷达、毫米波雷达、TOF等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法，并进行工程化和产品落地；
3. 负责研究不同应用场景下，基于双目标定/双目重建/vSLAM/SfM/三维重建/LidarSLAM/LidarMapping/3DGS/深度学习技术栈的同构/异构多传感器融合参数估计和真值构建算法，并进行工程化和产品落地。
【任职要求】
1. 计算机、自动化、电子等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟悉多视图几何、视觉重建、SFM/SLAM/VIO前后端、机器学习至少一个领域的相关算法，有项目实际开发经验；
3. 具备较好C++/Python代码开发能力，有扎实的线性代数、概率论等数学基础；
4. 有Robomaster、Robocon等机器人比赛经验，或在NeurIPS、ICRA、IROS、CVPR、ICCV、ECCV等会议发表过文章优先。