锦鲤求职岗位描述
【工作职责】
负责3D视觉、SLAM、机器学习、多传感器融合等算法在智能驾驶定位、建图、真值生成等车载在线/离线应用的研究、开发与实现。
包括但不限于：车载局部和全局SLAM定位建图算法、视觉特征/语义元素检测跟踪算法、激光/视觉高精重建算法、地图元素/拓扑真值自动标注算法、GNSS/RTK解算与融合算法，及其在智能驾驶相关业务中的应用。
【任职要求】
1. 计算机、数学、自动化、电子等相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉3D视觉、SLAM、机器学习、GNSS/RTK中至少一个领域的相关算法，有量产项目实际开发经验；
3. 具备较强的动手和学习能力，乐于接受新事物和新挑战；
4. 具备较强的团队协作和沟通表达能力；
5. 具备较好C++ / Python代码开发能力。
加分项
1. 兼具多个领域算法的开发经验与能力，熟悉相关开源算法如：各类SLAM开源框架如ORB-SLAM/VINS-Mono/LSD-SLAM/SVO等，或BEV检测框架如MapTR/BEVFormer等，或深度学习定位方法如SNAP/BEV-Locator等，或GNSS/RTK及融合框架如RTKLib、GVINS等，或三维重建方法如NeRF、3DGS等，或机器学习与SLAM紧耦合的方法如Droid-SLAM/DSP-SLAM；
2. 有ACM、Robocon、智能车挑战赛、RoboMaster等参赛经验并在其中有实际贡献；
3. 在NIPS、IROS、CVPR、KDD等机器学习、机器人学、计算机视觉相关顶级期刊或会议发表过文章。