锦鲤求职岗位描述
【工作职责】
利用车载传感器、感知、导航/地图等输入，结合传统几何及深度学习算法提供定位及导航能力，帮助系统选择正确的车道及道路。具体包括以下相关工作：
1. 研发车载局部语义元素重建算法、导航/地图元素与在线感知匹配算法、导航路线匹配/定位算法、实时拓扑构建算法等，以及在辅助驾驶领航功能中的应用；
2. 研发端到端领航模型算法，与整体模型各子模块协同合作，提升端到端模型的选道及选路能力；
3. 预研下一代基于多模态模型(VLM/LA)、生成式AI(Diffusion)等技术的端到端领航算法方案。
【任职要求】
1. 计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历；
2. 熟悉主流的3D视觉几何、SLAM、深度学习至少一个领域的相关算法，有相关开发经验；
3. 具备较强的动手和学习能力，乐于接受新事物和新挑战；
4. 具备较好C++/Python代码开发能力。
5. 加分项：
a. 有智能辅助驾驶或者机器人相关工程或比赛经验优先，包括但不限于感知、预测、规划等；
b. 在CV/ML/Robotics领域的顶级会议或期刊上发表过论文；
c. 热爱智能辅助驾驶，对辅助驾驶相关技术/算法如BEV、目标检测、智能辅助驾驶导航地图、或业界主流方案有深入了解。