锦鲤求职岗位描述
【工作职责】
负责以下一项或多项业务的算法设计、功能实现和功能测试，实现高精度，高可靠，可量产落地的相关系统：
1. 负责激光雷达信号处理、测距算法设计与开发；
2. 负责激光雷达点云降噪、测距优化等算法开发，提升点云质量提升；
3. 负责激光雷达产线标定算法的开发及其量产应用；
4. 负责研究激光雷达传感器特性，开发相关标定和自标定算法，并进行工程化和产品落地；
5. 和算法、嵌入式同事合作，设计和搭建高精度的时空同步的异构多传感器系统。
【任职要求】
1. 硕士或以上学历，通信、计算机、自动化相关专业优先；
2. 具备较好的C++编程能力，具有一定的python编程经验；
3. 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力；
4. 具备较强的学习能力、团队协作精神，乐于接受新事物和新挑战；有责任心，对算法工程化、产品落地有兴趣；
5. 具备数字信号处理经验。
加分项：
1. 有以下一项或多项开发经验：嵌入式Linux/QNX环境下的C++程序开发；ROS应用程序开发；嵌入式算法优化；
2. 在相关行业有过量产产品开发经历；
3. 了解部分点云上层算法应用，如LidarSLAM / 目标检测等。