执行器研发工程师

岗位职责： 执行器设计与研发： 负责人形机器人所需的各类执行器（如电机、驱动器、传动机构等）的设计、研发和优化工作。 参与执行器的选型、性能测试和验证，确保执行器满足机器人的性能需求。 技术研究与创新： 跟踪国内外执行器技术的最新发展动态，进行技术预研和可行性分析。 引入和应用新技术、新材料、新工艺，提升执行器的性能和可靠性。 协同设计与集成： 与结构工程师、电气工程师等团队成员紧密合作，确保执行器与机器人其他部件的协同设计和集成。 参与机器人整体方案的制定和优化，确保执行器与整体系统的匹配性。 测试与验证： 负责执行器的功能测试、性能测试和可靠性测试，编写测试报告和分析测试结果。 根据测试结果，对执行器进行必要的调整和优化，确保满足设计要求。 文档撰写与技术支持： 编写执行器的设计文档、技术规格书和使用说明书等技术文件。 为生产部门提供技术支持，协助解决生产过程中的技术问题。 持续改进与优化： 根据市场需求和用户反馈，对执行器进行持续改进和优化，提升产品的竞争力和用户满意度。 参与机器人产品的升级换代工作，确保执行器与新一代机器人的兼容性。 任职要求： 教育背景： 本科及以上学历，机械、电子、自动化等相关专业。 工作经验： 具有3年及以上人形机器人或相关领域的执行器研发经验。 熟悉执行器的设计、选型、测试和优化流程。 专业技能： 精通执行器的工作原理和性能特点，熟悉常见的执行器类型和规格。 熟练掌握机械设计、电子设计等相关软件（如Solidworks、Altium Designer等）。 了解嵌入式系统开发、电机控制等相关知识。 团队协作与沟通能力： 具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与其他团队成员有效合作。 能够积极应对挑战，具有解决问题的能力和创新能力。 其他要求： 对机器人技术有浓厚的兴趣，愿意长期投身于人形机器人行业的发展。 具备良好的学习能力和适应能力，能够快速掌握新技术和新方法。