灵巧手嵌入式硬件工程师

1.负责搭建灵巧手嵌入式硬件方案平台，从6个主动自由度到20个自由度嵌入式硬件平台搭建，模块化平台可扩展性满足产品的需求，硬件平台方案需要考虑后期容易获得（UL/CE/CC&C）等不同国家和地区的认证； 2.负责编写灵巧手硬件系统方案设计，与机械工程师，嵌入式软件工程师、上位机软件工程师、系统工程师一起完成整机的系统方案设计； 3.负责机器人灵巧手硬件电路元器件选型，原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等； 4.根据产品的系统要求来选择合理的位置传感器、扭矩传感器、温度传感器等等； 对市场上主流外购触觉传感器运用和测试标定非常熟悉，负责自研(或采购市场成熟)触觉传感器方案设计、工程样机制作、触觉传感器测试方案制定、传感器的标定、全程参与批量生产之中出现的各种问题的解决方案； 5.参与结构设计和评审，以及PCB Layout和焊板、调试等等； 6.负责板卡的硬件调试，输出相关硬件电路的设计文档和调试文档； 7.参与灵巧手系统故障问题分析并提出解决方案。 8.与公司团队一起负责产品能获得第三方认证（UL/CE/CC&C）。 任职要求： 1.熟练使用Cadence等EDA软件以及示波器等硬件测试仪器； 2.以往过程之中参与腱绳传动或混合传动的灵巧手开发经验，优先录取； 3.熟悉各种高低速接口，如RS485 UART,SD,USB,SRIO.EtheCAT等； 4.有数据采集、信号处理、硬件仿真经验者优先； 5.有微弱模拟信号放大、高速接口设计经验者优先； 6. 2-3年机器人灵巧手硬件开发工作经验，精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉基本的电源变换电路； 7.熟悉STM32系列ARM或相近处理器开发应用； 8.熟悉电机驱动控制，熟悉PID、PWM等运动控制原理及算法； 本科或研究生以上学历，电子、自动化、计算机/软件或相关专业优先。