机器人电气工程师

岗位职责： 1. 负责机器人灵巧手硬件电路元器件选型，原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等； 2. 参与结构设计和评审，以及PCB Layout和调试； 3. 负责完成设计文档的输出； 4. 参与故障件问题分析解决。 岗位要求： 1. 本科及以上学历，电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业优先考虑； 2. 3年以上工作经验，精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉基本的电源变换电路； 3. 熟悉STM32系列ARM或相近处理器开发应用； 4. 熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理，有使用过STM32 MCU电机控制开发经验者优先； 5. 熟悉电力电子技术，熟悉DC/DC电源变换，具有中小功率变换电路（100W~2000W）设计经验者优先； 6. 有一定的英语听说读写能力，能看懂英文技术资料； 7. 有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先考虑。