锦鲤求职岗位描述
【工作职责】
1.负责eVTOL飞行控制算法开发，包括姿态控制、轨迹跟踪、故障诊断与重构等。
2.基于多旋翼/复合翼构型，设计并优化控制律，完成仿真验证与实机试飞迭代。
3.与飞控硬件、探测与避让团队协同，完成算法在嵌入式平台的移植与性能优化。
4.参与适航认证相关的算法安全性分析与验证工作。
【任职要求】
1.学历要求：大学本科及以上学历。
2.专业要求：控制理论与控制工程、导航制导与控制、自动化等相关专业优先。
3.工作经历：2年及以上飞控算法开发工作经验，熟悉eVTOL/无人机飞控系统架构。
4.专业技能：4.1精通PID、LQR、模型预测控制等经典与现代控制算法，熟练使用Matlab/Simulink进行建模与仿真；
4.2具备独立完成飞控算法设计、仿真验证与嵌入式移植的能力，熟悉嵌入式C/C++开发。
5.语言要求：具有良好的英语听说读写能力。
6.综合素质：有较强的语言表达及团队协作能力，思想素质过硬，责任感强。
7.其他：有Pixhawk、PX4或自研飞控平台开发经验者优先考虑。