锦鲤求职岗位描述
【工作职责】
1. 负责车辆纵向/横向/垂向控制算法的研发与优化，包括但不限于ACC、AEB、LKA、TJA、VMC等模块；
2. 基于车辆动力学模型与传感器数据，设计并实现智能化控制策略（如MPC、LQR、强化学习、自适应控制等）；
3. 参与能量管理算法开发（如HEV/BEV的扭矩分配、制动能量回收优化）；
4. 构建数据驱动的控制算法评估与迭代体系，支持实车测试与仿真闭环；
5. 与嵌入式软件团队协作，完成算法的模型转换、代码生成与车规级部署（符合ASPICE/ISO 26262）；
6. 跟踪前沿控制理论与智能算法发展趋势，推动创新技术落地。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，车辆工程、自动化、控制工程、机器人、计算机等相关专业；
2. 熟悉经典控制理论（PID、LQR、MPC）与现代控制方法，有实际车辆控制系统开发经验；
3. 熟练掌握C/C++/Python/Matlab/Simulink，具备模型开发与代码生成经验；
4. 熟悉车辆动力学建模、状态估计与参数辨识方法；
5. 有自动驾驶或智能驾驶控制算法实习经验者优先；