规划控制算法

【工作职责】
负责规划、跟踪、力位

【任职要求】
1、生源资质：硕士研究生及以上学历。
2、专业要求：机器人、控制工程、自动化、人工智能相关专业。熟悉机械臂运动学、动力学知识；掌握路径规划、轨迹跟踪、力位控制算法中的一种；熟悉C++编程；熟悉vrep、Isaac Sim或其他仿真软件。
3、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。
4、在校表现：党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。
5、其他要求：身体健康，热爱汽车行业，乐于奉献，敢于挑战。