岗位描述
【工作职责】
1、数据运营与链路治理:负责机器人感知(目标检测、分割、Occupancy 等)数据的全流程运营,制定针相关场景的采集标准与标注 SOP。统筹管理数据生产链路,协调算法需求与标注产出,确保数据的“质”与“量”。
2、采集标注工具链优化:针对数据采集和标注任务,优化适配当前脚本和工具,能够满足数据采集和标注需求
3、数据预标注与挖掘:能够研发与优化基于现有预标注算法和流程,提升自动化标注的置信度,降低人工修正成本。
【任职要求】
1、专业背景:计算机、人工智能、自动化、机器人工程等相关专业,硕士及以上学历。
2、核心技术能力:熟悉 Python 编程,对常见的感知数据采集和标注业务有一定了解。
3、熟练掌握至少一种深度学习框架(如 PyTorch),有目标检测、语义分割或目标跟踪的实际项目经验。
4、熟悉 Linux 环境与 ROS 系统。
5、具备系统架构思维,能够将复杂的算法逻辑转化为可落地的标准化流程。
6、熟悉 PDCA 循环 或质量管理理论,有能力指导团队成员(实习生)协同完成工程任务。
加分项:
有具身智能或自动驾驶数据闭环或其他大规模数据集管理经验。