通信中间件

【工作职责】
负责机器人通信中间件技术实现与开发

【任职要求】
1、生源资质：本科及以上学历。
2、专业要求：计算机，人工智能相关专业；熟悉 C++ / Python 中至少一种，掌握多线程、异步编程、网络编程。
熟悉 Linux 系统编程（Socket、epoll、共享内存、进程通信）。
有实时系统开发经验者优先（RTOS、PREEMPT-RT、IgH EtherCAT）
熟悉 ROS/ROS 2 通信机制（Publisher/Subscriber、Service、Action、DDS QoS）。
有 消息队列与中间件 经验（Kafka、RabbitMQ、Redis Stream、NATS）。
理解 分布式一致性与时间同步（NTP/PTP、分布时钟 DC）。
3、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。
4、在校表现：党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。
5、其他要求：身体健康，热爱汽车行业，乐于奉献，敢于挑战。