机器人ethercat主站开发

【工作职责】
负责机器人硬件主从站通信，对接强化学习控制，完成系统工程集成

【任职要求】
1、生源资质：本科及以上学历。
2、专业要求：计算机，人工智能相关专业；熟悉 EtherCAT 协议栈（EtherCAT State Machine、Mailbox、CoE、FoE、SoE）。
掌握 PDO/SDO 通信机制，能进行从站数据映射与解析。
理解分布式时钟（DC）同步原理及实现方法。
有 IgH EtherCAT Master、SOEM 或 Beckhoff TwinCAT 使用经验。
有 消息队列与中间件 经验（Kafka、RabbitMQ、Redis Stream、NATS）。
理解 分布式一致性与时间同步（NTP/PTP、分布时钟 DC）。
3、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。
4、在校表现：党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。
5、其他要求：身体健康，热爱汽车行业，乐于奉献，敢于挑战。